• Kapcsolat

  • Hírlevél

  • Rólunk

  • Szállítási lehetőségek

  • Hírek

  • 0
    Control Basics for Mechatronics

    Control Basics for Mechatronics by Billingsley, John;

      • 10% KEDVEZMÉNY?

      • A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.
      • Kiadói listaár GBP 29.99
      • Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.

        15 177 Ft (14 455 Ft + 5% áfa)
      • Kedvezmény(ek) 10% (cc. 1 518 Ft off)
      • Discounted price 13 660 Ft (13 010 Ft + 5% áfa)

    Beszerezhetőség

    Becsült beszerzési idő: A Prosperónál jelenleg nincsen raktáron, de a kiadónál igen. Beszerzés kb. 3-5 hét..
    A Prosperónál jelenleg nincsen raktáron.

    Why don't you give exact delivery time?

    A beszerzés időigényét az eddigi tapasztalatokra alapozva adjuk meg. Azért becsült, mert a terméket külföldről hozzuk be, így a kiadó kiszolgálásának pillanatnyi gyorsaságától is függ. A megadottnál gyorsabb és lassabb szállítás is elképzelhető, de mindent megteszünk, hogy Ön a lehető leghamarabb jusson hozzá a termékhez.

    Rövid leírás:

    Mechatronics is a mongrel, a crossbreed of classic mechanical engineering, the relatively young pup of computer science, the energetic electrical engineering, the pedigree mathematics and the bloodhound of Control Theory.

    Több

    Hosszú leírás:

    Mechatronics is a mongrel, a crossbreed of classic mechanical engineering, the relatively young pup of computer science, the energetic electrical engineering, the pedigree mathematics and the bloodhound of Control Theory.



    All too many courses in control theory consist of a diet of ?Everything you could ever need to know about the Laplace Transform? rather than answering ?What happens when your servomotor saturates?? Topics in this book have been selected to answer the questions that the mechatronics student is most likely to raise.That does not mean that the mathematical aspects have been left out, far from it. The diet here includes matrices, transforms, eigenvectors, differential equations and even the dreaded z transform. But every effort has been made to relate them to practical experience, to make them digestible. They are there for what they can do, not to support pages of mathematical rigour that defines their origins.



    The theme running throughout the book is simulation, with simple JavaScript applications that let you experience the dynamics for yourself. There are examples that involve balancing, such as a bicycle following a line, and a balancing trolley that is similar to a Segway. This can be constructed ?for real?, with components purchased from the hobby market.

    Több

    Tartalomjegyzék:

    1. Why Do You Need Control Theory?   2. Modelling Time .3. A Simulation Environment  4. Step Length Considerations.  5. Modelling a Second-Order System .6. The Complication of Motor Drive Limits.  7. Practical Controller Design  8. Adding Dynamics to the Controller  9. Sensors and Actuators.  10. Analogue Simulation.  11. Matrix State Equations.  12. Putting It into Practice.  13. Observers  14. More about the Mathematics   15. Transfer Functions  16. Solving the State Equations   17. Discrete Time and the z Operator.  18. Root locus.  19. More about the Phase Plane.  20. Optimisation and an Experiment.  21. Problem Systems.  22. Final Comments.


     




    ?


    ?


    ?

    Több