Distributed Optimization-Based Control of Multi-Agent Networks in Complex Environments - Zhu, Minghui; Martínez, Sonia; - Prospero Internetes Könyváruház

Distributed Optimization-Based Control of Multi-Agent Networks in Complex Environments
 
A termék adatai:

ISBN13:9783319190716
ISBN10:3319190717
Kötéstípus:Puhakötés
Terjedelem:124 oldal
Méret:235x155 mm
Súly:2488 g
Nyelv:angol
Illusztrációk: 1 Illustrations, black & white; 23 Illustrations, color
0
Témakör:

Distributed Optimization-Based Control of Multi-Agent Networks in Complex Environments

 
Kiadás sorszáma: 2015
Kiadó: Springer
Megjelenés dátuma:
Kötetek száma: 1 pieces, Book
 
Normál ár:

Kiadói listaár:
EUR 53.49
Becsült forint ár:
23 252 Ft (22 144 Ft + 5% áfa)
Miért becsült?
 
Az Ön ára:

21 391 (20 372 Ft + 5% áfa )
Kedvezmény(ek): 8% (kb. 1 860 Ft)
A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.
Kattintson ide a feliratkozáshoz
 
Beszerezhetőség:

Becsült beszerzési idő: A Prosperónál jelenleg nincsen raktáron, de a kiadónál igen. Beszerzés kb. 3-5 hét..
A Prosperónál jelenleg nincsen raktáron.
Nem tudnak pontosabbat?
 
  példányt

 
Hosszú leírás:

This book offers a concise and in-depth exposition of specific algorithmic solutions for distributed optimization based control of multi-agent networks and their performance analysis. It synthesizes and analyzes distributed strategies for three collaborative tasks: distributed cooperative optimization, mobile sensor deployment and multi-vehicle formation control. The book integrates miscellaneous ideas and tools from dynamic systems, control theory, graph theory, optimization, game theory and Markov chains to address the particular challenges introduced by such complexities in the environment as topological dynamics, environmental uncertainties, and potential cyber-attack by human adversaries.

The book is written for first- or second-year graduate students in a variety of engineering disciplines, including control, robotics, decision-making, optimization and algorithms and with backgrounds in aerospace engineering, computer science, electrical engineering, mechanical engineering and operations research. Researchers in these areas may also find the book useful as a reference.

Tartalomjegyzék:

1. Preliminaries.- 2. Distributed Cooperative Optimization.- 3. Game Theoretic Optimal Sensor Deployment.- 4. Distributed Resilient Formation Control.- Index.- References.