Mixed-Integer Representations in Control Design - Prodan, Ionela; Stoican, Florin; Olaru, Sorin; - Prospero Internetes Könyváruház

Mixed-Integer Representations in Control Design: Mathematical Foundations and Applications
 
A termék adatai:

ISBN13:9783319269931
ISBN10:3319269933
Kötéstípus:Puhakötés
Terjedelem:107 oldal
Méret:235x155 mm
Súly:1942 g
Nyelv:angol
Illusztrációk: 30 Illustrations, color
0
Témakör:

Mixed-Integer Representations in Control Design

Mathematical Foundations and Applications
 
Kiadás sorszáma: 1st ed. 2016
Kiadó: Springer
Megjelenés dátuma:
Kötetek száma: 1 pieces, Book
 
Normál ár:

Kiadói listaár:
EUR 53.49
Becsült forint ár:
23 252 Ft (22 144 Ft + 5% áfa)
Miért becsült?
 
Az Ön ára:

21 391 (20 372 Ft + 5% áfa )
Kedvezmény(ek): 8% (kb. 1 860 Ft)
A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.
Kattintson ide a feliratkozáshoz
 
Beszerezhetőség:

Becsült beszerzési idő: A Prosperónál jelenleg nincsen raktáron, de a kiadónál igen. Beszerzés kb. 3-5 hét..
A Prosperónál jelenleg nincsen raktáron.
Nem tudnak pontosabbat?
 
  példányt

 
Hosszú leírás:

In this book, the authors propose efficient characterizations of the non-convex regions that appear in many control problems, such as those involving collision/obstacle avoidance and, in a broader sense, in the description of feasible sets for optimization-based control design involving contradictory objectives. 

The text deals with a large class of systems that require the solution of appropriate optimization problems over a feasible region, which is neither convex nor compact. The proposed approach uses the combinatorial notion of hyperplane arrangement, partitioning the space by a finite collection of hyperplanes, to describe non-convex regions efficiently. Mixed-integer programming techniques are then applied to propose acceptable formulations of the overall problem. Multiple constructions may arise from the same initial problem, and their complexity under various parameters - space dimension, number of binary variables, etc. - is also discussed.

This book is auseful tool for academic researchers and graduate students interested in non-convex systems working in control engineering area, mobile robotics and/or optimal planning and decision-making.

Tartalomjegyzék:
Introduction.- Non-Covex Region Characterization by Hyperplane Arrangements.- Mixed-Integer Representations.- Examples of Multi-Agent Control Problems.- Conclusions.