| ISBN13: | 9781032384757 |
| ISBN10: | 1032384751 |
| Kötéstípus: | Keménykötés |
| Terjedelem: | 236 oldal |
| Méret: | 254x178 mm |
| Súly: | 594 g |
| Nyelv: | angol |
| Illusztrációk: | 115 Illustrations, black & white; 17 Illustrations, color; 115 Line drawings, black & white; 17 Line drawings, color; 15 Tables, black & white |
| 696 |
Valószínűségelmélet és matematikai statisztika
Optimalizáció, lineáris programozás, játékelmélet
Villamosmérnöki tudományok, híradástechnika, műszeripar
Energetika, energiaipar
Rendszerszervezés
Számítógép architektúrák, logikai tervezés
Számítógépes programozás általában
Mesterséges intelligencia
Környezetmérnöki tudományok
Valószínűségelmélet és matematikai statisztika (karitatív célú kampány)
Optimalizáció, lineáris programozás, játékelmélet (karitatív célú kampány)
Villamosmérnöki tudományok, híradástechnika, műszeripar (karitatív célú kampány)
Energetika, energiaipar (karitatív célú kampány)
Rendszerszervezés (karitatív célú kampány)
Számítógép architektúrák, logikai tervezés (karitatív célú kampány)
Számítógépes programozás általában (karitatív célú kampány)
Mesterséges intelligencia (karitatív célú kampány)
Környezetmérnöki tudományok (karitatív célú kampány)
Robust Control Algorithms for Flexible Manipulators
GBP 130.00
Kattintson ide a feliratkozáshoz
A Prosperónál jelenleg nincsen raktáron.
Various modelling and control of two-link flexible manipulators are presented in this book. The lumped parameter modelling method and the assumed modes method modelling are comprehensively reviewed.
Many modelling and control of two-link flexible manipulators are presented in this book. The lumped parameter modelling method and the assumed modes method modelling are reviewed comprehensively. The book also reviews the trajectory tracking problem and tip trajectory tracking problem along with the suppression of tip deflection of the links. An exponential time varying signal and a chaotic signal are considered as the desired trajectories. The identical/ non-identical slave manipulator is synchronised with the controlled master manipulator so that the slave manipulator indirectly follows the desired manipulator.
Introduction. Survey on a Two-link Flexible Manipulator. Dynamic Modelling of a Two-link Flexible Manipulator. Design of Sliding Mode Controllers for a TLFM. Design of Controllers for a TLFM using the Singular Perturbation Technique. Generalised Projective Synchronisation between Lumped Parameter Modelled TLFMs. Synchronisation between Assumed Modes Modelled TLFMs. Projective Synchronisation between Assumed Modes and Lumped Parameter Modelled TLFMs. Conclusions and Future Work. Index.
