Robust Control Algorithms for Flexible Manipulators - Lochan, Kshetrimayum; Roy, Binoy Krishna; Subudhi, Bidyadhar; - Prospero Internetes Könyváruház
Kosár (0)
Kívánságlista (0)
Értesítés a kedvenc témákról
__

Robust Control Algorithms for Flexible Manipulators
 
A termék adatai:
ISBN13:9781032384757
ISBN10:1032384751
Kötéstípus:Keménykötés
Terjedelem:236 oldal
Méret:254x178 mm
Súly:640 g
Nyelv:angol
Illusztrációk: 115 Illustrations, black & white; 17 Illustrations, color; 115 Line drawings, black & white; 17 Line drawings, color; 15 Tables, black & white
663
Témakör:

Robust Control Algorithms for Flexible Manipulators

 
Kiadás sorszáma: 1
Kiadó: CRC Press
Megjelenés dátuma:
 
Normál ár:
Kiadói listaár:
GBP 130.00
Becsült forint ár:
65 793 Ft (62 660 Ft + 5% áfa)
Miért becsült?
 
Az Ön ára:
59 214 (56 394 Ft + 5% áfa )
Kedvezmény(ek): 10% (kb. 6 579 Ft)
A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.
Kattintson ide a feliratkozáshoz
 
Beszerezhetőség:
Becsült beszerzési idő: A Prosperónál jelenleg nincsen raktáron, de a kiadónál igen. Beszerzés kb. 3-5 hét..
A Prosperónál jelenleg nincsen raktáron.
Nem tudnak pontosabbat?
 
Kosárba teszek
  példányt

 
Rövid leírás:

Various modelling and control of two-link flexible manipulators are presented in this book. The lumped parameter modelling method and the assumed modes method modelling are comprehensively reviewed.

Hosszú leírás:

Many modelling and control of two-link flexible manipulators are presented in this book. The lumped parameter modelling method and the assumed modes method modelling are reviewed comprehensively. The book also reviews the trajectory tracking problem and tip trajectory tracking problem along with the suppression of tip deflection of the links. An exponential time varying signal and a chaotic signal are considered as the desired trajectories. The identical/ non-identical slave manipulator is synchronised with the controlled master manipulator so that the slave manipulator indirectly follows the desired manipulator.

Tartalomjegyzék:

Introduction. Survey on a Two-link Flexible Manipulator. Dynamic Modelling of a Two-link Flexible Manipulator. Design of Sliding Mode Controllers for a TLFM. Design of Controllers for a TLFM using the Singular Perturbation Technique. Generalised Projective Synchronisation between Lumped Parameter Modelled TLFMs. Synchronisation between Assumed Modes Modelled TLFMs. Projective Synchronisation between Assumed Modes and Lumped Parameter Modelled TLFMs. Conclusions and Future Work. Index.